начала нужно вскипятить молоко. 

Пока молоко закипает отмерить манку и сахар.
В закипевшее молоко добавить сахар, постоянно помешивая. И всыпать манную крупу тонкой струйкой, помешивая молоко. Варить 4-5 минут. Постоянно мешать, чтобы не образовывались комки.